原创力文档摘要
玉米是我国重要的农作物之一，随着玉米的种植面积不断扩大，其伴生杂草
严重影响玉米的产量和质量。化学除草的方式虽然节约了大量的时间和劳动力成
本，但容易产生环境污染，严重影响农业的可持续发展。随着农业自动化技术的
发展，机器视觉技术被广泛应用于田间智能除草领域。但在实际田间环境中，杂
草种类多样，形态各异，有些杂草在颜色和形状方面与作物相似，这无疑增加了
分割的难度。此外，不同光照条件、杂草作物相互遮挡，重叠等因素也会给植株
的分割带来一定的困难。在田间复杂环境下，语义分割任务主要面临两个挑战，
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