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具身智能，让人形机器人更聪慧

王政

屈膝、下蹲、从托盘上稳稳夹起6公斤的物料箱平举

至胸前，倒退、转身、小步走向左后侧的无人物流车拖车

旁，精准对位，低头、屈膝、弯腰，将物料箱放在拖车上，

然后转身回到托盘前，继续搬运……

走进比亚迪长沙星沙园区物流仓库，两台身高172厘

米的优必选工业版人形机器人WalkerS1正在交替进行模

拟搬运作业。“从最初一台人形机器人跑通所有搬运场景，

到实现与无人物流车协同作业，再到两台机器人协作搬运，

自2024年10月下旬进厂实训以来，搬运效率提升了一倍。”

优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说。

这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院

前，在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场，作为实院士孙凝晖表示，具身智能指有身体并支持与物理世界进

训“质检员”的WalkerS1成功完成了车标及车灯毫米级行交互的智能体，如机器人、无人车等，通过多模态大模

精准质检等工作。岁末年初，WalkerS1