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工业机器人实操目录

【任务一】认识工业机器人——开关机

【实操Ⅰ】手动操作开关机

【任务二】熟悉关节坐标系——关节运动

【实操Ⅱ】手动操作关节运动

【任务三】熟悉直角坐标系——线性运动

【实操Ⅲ】手动操作线性运动

【任务四】描图

【实操Ⅳ】描图程序编辑及调试

【任务五】取放描图笔

【任务六】取描放

【任务七】熟悉直角坐标系——重定位运动

【实操Ⅴ】手动操作重定位运动

【实操Ⅵ】手动操作标定坐标系TCF

【实操Ⅶ】校验工具坐标系

【任务八】模拟焊接

【任务九】创建工件坐标系

【实操Ⅷ】创建工件坐标系

【任务十】平面斜面描图

【任务十一】搬运

【任务十二】码垛

【任务十三】打磨

【任务十四】装配

【任务十五】视觉分拣

【任务十六】关节轴转数计数器更新

【实操Ⅸ】计数器更新操作

【任务十九】有效载荷的LOADDATA的设定

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