Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_NW.pdfVIP

1RAPIDReference-NW

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-NW

1.1DataTypesRecords数据类型

凸焊应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

RECORDnwgundata凸焊枪数据

stringgun_name;枪名称

nummax_nof_weld;设置换电极的焊点数

numweld_counter;凸焊焊接计数

numcurr_counter;当前凸焊点数

numset_counter;设置凸焊计数的点数

ENDRECORD

RECORDnwsimdata模拟模式数据

numsim_type;模式类型

numsim_time;