Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_AW.pdfVIP

RAPIDReference–ArcWelding

1.2DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–ArcWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

弧焊应用无自定义数据类型，数据类型都为系统原有。

1.2CommandRoutines指令函数

下面介绍的指令函数是吉利功能包的，隶属于系统模块，系统集成商和终用户请勿修改！

1.2.1GLArcL吉利弧焊直线指令

LOCALPROCGLArcL(

\switchStart|switchEnd,

robtargetPosition,

strgnumStrg,

speeddataSpeed,

PERSseamdataSeam,

PERSwelddataWeld,

\PERSweavedataWeave,

zonedataZone,

PERStooldataTool

\