Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_LF.pdfVIP

1RAPIDReference-LaserFusionWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-LaserFusionWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

激光熔焊应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

1.1.1LaserDataType

用于激光熔焊过程中焊接工艺参数的设定。

1.1.1.1Description描述说明

RECORDLaserDataType:

•numLaserProgNum………………..对应激光器中的焊接程序号

•numLaserPower………………焊接过程中所用的功率

•numProcessSpeed………….焊接工艺速度

•boolQualityCheck……….焊接质量检测

1.1.2HeadDataType

激光熔焊焊接头参数设定。

1.1.2.1Descr