Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_SW.pdfVIP

1RAPIDReference–SpotWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–SpotWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

点焊应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

1.1.1DressData

用于修模的设置和计数，大修、小修焊点数的预设。

1.1.1.1Description描述说明

RECORDDressdata:

•stringgun_name………………..对应的机械单元名称（同gundata名称）

•numSmallDress_counter………………预设小修焊点数

•numBigDress_counter………….预设大修焊点数

•numdress_Counter……….修模计数（每大修一次加一）

•nummax_nof_dress……..最大