Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_DM .pdfVIP

1RAPIDReference-DM

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-DM

1.1DataTypesRecords数据类型

Dimple应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

RECORDdmgundataDimple枪数据

stringgun_name;枪名称

nummax_nof_weld;设置换电极的焊点数

numdimple_counter;dimple计数

numcurr_counter;当前dimple点数

numset_counter;设置dimple计数的点数

numrelease_dist;

ENDRECORD

RECORDdmsimdata模拟模式数据

numsim_type;