1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_BS.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约4.91千字
  • 约 4页
  • 2026-05-10 发布于安徽
  • 举报

Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_BS.pdf

    1RAPIDReference-AL

    1.1DataTypesRecords数据类型

    1RAPIDReference-AL

    1.1DataTypesRecords数据类型

    Arplas应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

    RECORDalgundata阿普拉斯焊枪数据

    stringgun_name;枪名称

    nummax_nof_weld;设置换电极的焊点数

    numweld_counter;焊接计数

    numcurr_counter;当前焊点数

    numset_counter;设置焊接计数的点数

    numrelease_dist;

    ENDRECORD

    RECORDalsimdata模拟模式数据

    numsim_type;模式类

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >