Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_LB.pdfVIP

1RAPIDReference-LaserBrazeWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-LaserBrazeWelding

1.1DataTypesRecords数据类型

激光钎焊应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

1.1.1LaserProcData

用于激光钎焊过程中焊接工艺参数的设定。

1.1.1.1Description描述说明

RECORDLaserProcData:

•numWeldProgNum………………..对应激光器中的焊接程序号

•numWeldPower………………焊接过程中所用的功率

•numWire………….焊接送丝速度

•numAirNozzle……….焊接气流量大小

•numDistance……..焊接距离的大小

•numTracking……..焊缝跟踪