Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_LC.pdfVIP

1RAPIDReference-LaserCutting

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-LaserCutting

1.1DataTypesRecords数据类型

激光切割应用使用的数据类型为系统原有自带的。详细参见ABBRWCutting手册

1.2CommandRoutines指令函数

下面介绍的指令函数是吉利功能包的，隶属于系统模块，系统集成商和终用户请勿修改！

1.2.1LsCutCircleJ激光切割指令

LsCutCircleJ

FeatureId,ToPoint,[\RefVecX],[\RefVectZ],[\BiasCut],Speed,Diameter,Le

adParam,CutDirection,CutParam,[\Frcl],[\ILc],[\Offset],Tool,[\WObj],[\Fe

atureName]

1.