Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_FDS.pdfVIP

1RAPIDReference-FDS

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-FDS

1.1DataTypesRecords数据类型

FDS应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

无预封装相关工艺数据

1.2CommandRoutines指令函数

下面介绍的指令函数是吉利功能包的，隶属于系统模块，系统集成商和终用户请勿修改！

1.2.1FDScrewL自攻螺钉指令

PROCFDScrewL(

strnumCtrl,

robtargetToPoint,

speeddataSpeed,

numProgramNo

\switchSimMode,

PERStooldataTool

\PERSwobjdataWObj

)

FDScrewL用于将工具中