Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_AL.pdfVIP

1RAPIDReference-AL

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-AL

1.1DataTypesRecords数据类型

Arplas应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

RECORDalgundata阿普拉斯焊枪数据

stringgun_name;枪名称

nummax_nof_weld;设置换电极的焊点数

numweld_counter;焊接计数

numcurr_counter;当前焊点数

numset_counter;设置焊接计数的点数

numrelease_dist;

ENDRECORD

RECORDalsimdata模拟模式数据

numsim_type;模式类