Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_PCH-Pneumatic.pdfVIP

1RAPIDReference-PCH

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-PCH

1.1DataTypesRecords数据类型

冲孔应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

RECORDPunchdata冲枪数据

stringpunch_name;冲枪名称

nummax_nof_punch_L;左侧冲头最大使用次数

numpunch_counter_L;左侧冲孔计数

numcurr_counterL_L;左侧当前冲孔次数

numset_counter_L;左侧预设的冲孔次数

numrelease_dist_L;

nummax_nof_punch_R;右侧冲头最大使用次数

numpunch_counte