Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件8 版本管理.pdfVIP

版本管理

一、机器人程序

1.RAPID数据

1.1.versiondata

机器人中的数据类型versiondata，包含模块名称，版本号，发布日期

!Datatypefortheversiondataofthemodules

RECORDversiondata

stringModuleName;

!NameoftheapplicationMODULE

stringVersion;

!versionnumber

stringDate;

!Releasedate

ENDRECORD

1.2.举例：

CONSTversiondatavdGLGS_BASE:=[GLGS_BASE,0.02,2019-04-22];

2.模块日志文件

2.1.每次更新程序需要更新日志文件；

2.2.举例

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