Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_ST.pdfVIP

1RAPIDReference-Stud

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference-Stud

1.1DataTypesRecords数据类型

螺柱应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

系统无新建的用户数据类型

1.2CommandRoutines指令函数

下面介绍的指令函数是吉利功能包的，隶属于系统模块，系统集成商和终用户请勿修改！

1.2.1StudL吉利螺柱焊接指令

1.2.1.1StudL(\switchConc,robtargetPosition,\numOffsZ,numProgram,strnumCtrl,

HeadnumHead\numFolgeProgram,speeddataspeed\numV|numT\stoppointdataInpos,

PERStooldataTool\PERSwobjdataWObj\PERSloaddataTload)

StudL