Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_TC.pdfVIP

1RAPIDReference–ToolChanger

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–ToolChanger

1.1DataTypesRecords数据类型

1.1.1DK_toolinfo

用于工具对应的信息，如toolcode，IOunit，toolstand等

1.1.1.1Description描述说明

RECORDDK_toolinfo

•numtoolcode………………..工具在换枪盘的code

•dbnumstandnumber………………工具停靠站的编号

•StringName………….工具名称（TCP的名称）

•LoaddataToolLoad……….工具的loaddata

•boolconfig……..配置是否完成