Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_SPR_20200527.pdfVIP

1RAPIDReference–SPR

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–SPR

1.1DataTypesRecords数据类型

1.1.1HenRivetData

用于设置SPR焊点的参数信息

1.1.1.1Description描述说明

RECORDHenRivetData

•stringpararivet;……..SPR点的字符串说明

•dnumrivetID;………..SPR程序号

•strnumcontrollerID;…SPR设备的序号

•stringrivetType;……..SPR钉的类型

•numpreMoveOffset;………………..SPR开始前，位置Z方向的偏移量

•numpostMoveOffset;………