Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_Vision_V1.0.pdfVIP

1RAPIDReference–Vision

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–Vision

1.1DataTypesRecords数据类型

1.1.1PDVisionData

Vision程序数据，用于设置Vision的参数信息

1.1.1.1Description描述说明

RECORDPDVisionData

•stringinfo………………..…….vision数据的字符串说明

•boolInUse;……是否使用视觉功能，TRUE为使用

•numPartNo;………………...…调用的视觉程序号

•numCameraNo;………………调用的相机号，预留数据，目前未使用

•numCtrlNo;……调用的vision控制器号，1或2

1.1.1.2Examples

PERSPDV