Q-JLM 0163-2023-ABB IRC5机器人现场应用技术要求-附件6编程手册ABB_Geely_PCH-Servo.pdfVIP

1RAPIDReference–PCH-Servo

1.1DataTypesRecords数据类型

1RAPIDReference–PCH-Servo

1.1DataTypesRecords数据类型

冲孔应用的自定义数据类型如下，其余的数据类型为系统原有的。

RECORDPunchdata冲枪数据

stringpunch_name;冲枪名称

nummax_nof_punch;冲头最大使用次数

numpunch_counter冲孔计数

numcurr_counter;当前冲孔次数

numset_counter;预设的冲孔次数

numrelease_dist;

ENDRECORD

RECORDPchsimdata模拟模式数据

numsim_type;