视觉—语言—动作模型综述:从前史到前沿.pdfVIP

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视觉—语言—动作模型综述:从前史到前沿.pdf

51

9

期自

报Vol.

51,

No.

9

2025

9

月ACTA

AUTOMATICA

SINICASeptember,

2025

视觉–语言–动作模型综述:从前史到前沿

11123452,

3

梁姝彤

李明轩

田永林

葛经纬

李灵犀

王飞跃

摘要视觉−语言−动作(VLA)模型作为具身智

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