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基于输入频率模型的步进电机失步非线性补偿.pdfVIP

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  • 2026-05-27 发布于山东
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基于输入频率模型的步进电机失步非线性补偿.pdf

    测控技术

    计算机与控制系统

    年第卷第期

    基于输入频率模型的步进电机失步非线性补偿

    张新良贾丽杰

    河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作

    摘要步进电机受输入脉冲频率的影响开环控制时会出现失步和过冲等非线性特征影响控制系统的

    精度通过研究不同输入频率下步进电机的输出特性利用系统辨识的方法建立步进电机非线性依赖

    输入频率的数学模型基于所得步进电机的脉冲频率辨识模型利用逆补偿方法对非线性的影响进

    行补偿实验结果表明对于步进电机驱动的传动装置该方案可有效消除因失步或过冲引起的非线性

    误差提高了定位精度该方法简单可靠可为类似

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