CN119610083A 用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质 （富泰华工业（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610083A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311139984.7

(22)申请日2023.09.05

(71)申请人富泰华工业（深圳）有限公司

地址518110广东省深圳市龙华区福城街

道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301

申请人鸿富锦精密电子（郑州）有限公司

河南富驰科技有限公司

太原富驰科技有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

(72)发明人黄兴光赵喆祺蒋蜀发吕小明杨炜达

(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334

专利代理师李艳霞

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质

(57)摘要

CN119610083A本申请提供一种用户坐标系的标定方法、机器人及存储介质，所述方法应用于机器人，所述方法包括：根据激光位移传感器的初始位置，确定初始参考点，初始位置表示激光位移传感器射出激光的光斑落在中心圆内时的任意位置；根据初始参考点与预设半径，在与标定板平行的目标平面上确定目标圆；控制机械手沿目标圆的圆周移动，从激光位移传感器采集的多个候选高度值中确定多个目标高度值，多个