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刚体的转动惯量

1.刚体的转动惯量的三要素

刚体对某轴的转动惯量，是描述刚体在绕该轴的转动过程中转动惯性的物理量.有转动惯量的定义式可看出，刚体的转动惯量是与下列三个因素有关的.

（1）与刚体的质量有关.例如半径相同的两个圆柱体，而它们的质量不同，显然，对于相应的转轴，质量大的转动惯量也较大.

（2）在质量一定的情况下，与质量的分布有关.例如质量相同、半径也相同的圆盘与圆环，二者的质量分布不同，圆环的质量集中分布在边缘，而圆盘的质量分布在整个圆面上，所以，圆环的转动惯量较大.

（3）还与给定转轴的位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其转动惯量的大小也是不等的.例如，同一细长杆，对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴，二者的转动惯量不相同，且后者较大.这是由于转轴的位置不同，从而也就影响了转动惯量的大小.刚体的转动惯量的三要素：刚体的总质量、刚体的质量分布情况、转轴的位置.

2.转动惯量的普遍公式

（1）转动惯量的定义式·········eq\o\ac(○,1)

可知，对于形状规则、质量均匀分布的连续刚体，其对特殊轴的转动惯量的计算可借助于定积分.这是，可设想将刚体分成许多小线元、面元、体元.

于是

，

一般说来，这是个三重的体积分，但对于有一定对称性的物体，积分的重数可以减少，甚至不需要积分.

（2）刚体对某轴的转动惯量

刚体对轴的转动惯量

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