CN119645047A 一种agv仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统 （浙江中扬立库技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645047A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510180220.5

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人浙江中扬立库技术有限公司

地址314000浙江省嘉兴市嘉善县惠民街

道滨江路15号

(72)发明人陈新安王开胜肖佳东黄庆光胡小龙谢道鸿王开伟陈丽丽谢诚孝刘季晶

(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245

专利代理师高宁馨

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法

及系统

(57)摘要

CN119645047A本发明涉及仓储机器人技术领域，特别是一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统。根据所述实时负载质量及实时重心位置并结合运动状态预测模型获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的预测动态特征数据；对目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态进行判定分析，获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态；若目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态为轨迹失控状态，则生成纠偏控制方案，基于所述纠偏控制方案对目标AGV仓储机器人进行纠偏控制处