原创力文档关节运动指令MoveJ
关节运动指令MoveJ关节运动指令是对路径精度要求不高的场合的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，适合大范围运动。MoveJp20,v200,fine,too10\wobj:
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