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工业机器人技术与应用试题库

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.程序数据是在程序模块或相同模块中设定的值和定义的一些环境数据，ABB工业机器人的程序数据共有（）个。

A、36

B、76

C、82

D、96

正确答案：B

2.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的（）。

A、更慢

B、一样

C、不确定

D、更快

正确答案：A

3.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。

A、高速

B、中速

C、微动

D、低速

正确答案：D

4.属于电气监测劣化的诊断点的是（）。

A、异觉

B、化学变化

C、传导

D、触头

正确答案：D

5.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。

A、牛米

B、瓦

C、牛顿

D、帕

正确答案：D

6.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、非接触式

B、自动控制

C、接触式

D、智能控制

正确答案：A

7.机器人程序中，中断程序一般以（）字符来定义。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正确答案：A

8.对于6轴机器人，臂奇异点就是腕中心（轴4、轴5和轴6的交点）正好直接位于轴（）上方的所有配置。

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：C

9.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。

A、手掌

B、手臂

C、手