CN119659560A 基于轮毂电机与emb的复合制动滑移率控制系统及方法 （清华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659560A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510033635.X

(22)申请日2025.01.09

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人张延安张俊智何承坤陈鸣辉

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

B60T8/176(2006.01)

B60L7/26(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图3页

(54)发明名称

基于轮毂电机与EMB的复合制动滑移率控制

系统及方法

(57)摘要

CN119659560A本发明公开了基于轮毂电机与EMB的复合制动滑移率控制系统及方法，本发明的方法包括获取车辆信息；根据车辆信息计算目标滑移率；根据目标滑移率计算开启和退出ABS的滑移率阈值；根据车速、制动踏板开度、实际滑移率、滑移率阈值给出ABS的启停标志；根据车速、利用附着系数、滑移率及滑移率变化率计算滑移率跟踪控制器的参数，进而计算总目标制动转矩；根据运动模式开关和坡度等选择制动转矩分配模式，向轮毂电机和EMB分配目标制动转矩；轮毂电机和EMB执行目标制动转矩命令，适时断开逆变器与电池之间的连接。本发