CN119672543A 一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统 （深圳恒升应急科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119672543A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510185684.5

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人深圳恒升应急科技有限公司

地址518109广东省深圳市龙华区大浪街

道和平西路宝龙军工业区35栋一层北

(72)发明人黄胶书周尚虎王晓金康莹莹姜峰许畅张瑞恒王涛

(74)专利代理机构西安天创芝迈知识产权代理事务所(普通合伙)61330

专利代理师高春媛

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G06V10/143(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V20/17(2022.01)

A01M7/00(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒

方法及系统

(57)摘要

CN119672543A本发明涉及图像分割技术领域，提出了一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统，包括：采集森林图像和多光谱图像，划分疑似森林区域并获取边缘像素点和非边缘像素点；标记目标像素点，分别确定目标像素点的局部窗口内每一行的边缘连续评分