CN119739373A 机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质 （中山大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119739373A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411914623.X

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人中山大学

地址510275广东省广州市海珠区新港西

路135号

(72)发明人赵帅陈振东聂湛尚李俊艺程泳添

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师梁嘉琦

(51)Int.Cl.

G06F8/30(2018.01)

G06F8/41(2018.01)

G06F40/253(2020.01)

G06F40/284(2020.01)

G06F40/30(2020.01)

权利要求书3页说明书12页附图4页

(54)发明名称

机器人控制语言生成方法、系统、装置及存

储介质

(57)摘要

CN119739373A本发明公开了机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质，包括：根据用户任务描述和系统信息构建目标提示信息，将目标提示信息输入大语言模型，得到机器人技能语言；通过机器人技能语言编译器对机器人技能语言进行词法分析、语法分析以及语义检查，判断是否符合机器人技能语言规则；当不符合机器人技能语言规则，通过机器人技能语言调试器生成错误反馈信息，根据错误反馈信息更新