CN119759083A 一种基于大型语言模型的无人机自主目标搜寻系统及方法 （余姚市机器人研究中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759083A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411936066.1

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人余姚市机器人研究中心

地址315400浙江省宁波市余姚市凤山街

道冶山路479号科创大厦12楼申请人浙江大学

(72)发明人宋伟胡拓成宋雨璠朱世强

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213

专利代理师陈洁

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于大型语言模型的无人机自主目标

搜寻系统及方法

(57)摘要

CN119759083A本发明属于无人机自主导航和目标搜寻技术领域，公开了一种基于大型语言模型的无人机自主目标搜寻系统，包括自然语言处理模块、多传感器融合模块、控制与飞行模块、目标检测模块、路径规划模块、任务规划与控制模块，所述系统通过利用通用大语