CN119759078A 一种基于低空空域三维场景的最优路径生成方法及系统 （深圳一丁川科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759078A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411905948.1

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人深圳一丁川科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区西丽街

道松坪山社区朗山路11号同方信息港

A座一单元202

(72)发明人袁文彪孙海洪杨智彭祺

(74)专利代理机构深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388

专利代理师吴思莹

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于低空空域三维场景的最优路径生

成方法及系统

(57)摘要

CN119759078A本发明公开了一种基于低空空域三维场景的最优路径生成方法及系统，涉及三维地理信息领域，包括，获取三维地形数据和气象参数，并构建智能边缘计算网络，根据三维地形数据和气象参数生成初步路径；飞行器通过生成的初步路径起飞，边缘计算节点实时收集来自传感器的三维数据，通过三维数据更新初步路径，利用联邦学习框架集中训练全局路径规划模型，将最新的全局路径规划