CN119759066A 一种基于云盒远程通讯的无人机控制方法及系统 （北方天途航空技术发展（北京）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759066A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510259205.X

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人北方天途航空技术发展（北京）有限公司

地址102200北京市昌平区马池口镇埝头

孵化器1号楼

(72)发明人杨苡包东袁智辉刘璐曹时王树斌高海富

(74)专利代理机构南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙)32722

专利代理师周仁龙

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/221(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于云盒远程通讯的无人机控制方法

及系统

(57)摘要

CN119759066A本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于云盒远程通讯的无人机控制方法及系统，通过实时获取无人机的环境信息和通信信息，通过通信路径将环境信息传输至云盒，使无人机具备了对周围环境的实时感知能力，同时通过通信路径与云盒进行实时通信；在云盒中通过环境感知策略分析环境信息，评估无人机的飞行状态；基于无人机的飞行状态生成无人机飞行的动态路径规划，使得无人机能够根据实时环境信息和飞行状态，灵活