CN119759089A 一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法 （山东龙翼航空科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759089A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510252514.4

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人山东龙翼航空科技有限公司

地址272000山东省济宁市高新区联华路8

号济宁智能终端产业园2号楼一楼办

公室

(72)发明人杨则允王悦朋

(74)专利代理机构济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254

专利代理师葛玉彬

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种用于无人机物流配送的智能任务规划

方法

(57)摘要

CN119759089A本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，包括：分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机；使用定位传感器对无人机的位置进行确定，使用路径规划算法确定无人机的飞行路径，根据实际的环境变化实时优化各无人机的路径和任务分配；基于无人机的位置与预定位置的直线距离确定无人机物流配送的任务规划稳定性；若所述任务规划稳定性不符合要求，则对定