CN119759090A 一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法 （旭日蓝天(武汉)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759090A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510258781.2

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人旭日蓝天（武汉）科技有限公司

地址430000湖北省武汉市汉南区纱帽街

薇湖南路106号(低空经济产业园)装

配车间-1-01

(72)发明人王军杜勇周宇

(74)专利代理机构河南银隆律师事务所41186

专利代理师崔旭东

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种用于多机协同作业的无人机调度控制

方法

(57)摘要

CN119759090A本发明涉及无人机控制领域，更具体地，本发明涉及一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法，方法包括：获取待飞行区域的三维空间数据以及无人机与障碍物的位置信息，确定无人机的飞行路径点，得到初始飞行路径；使用最优化方法和目标函数迭代优化路径，识别存在碰撞风险的无人机。达到预设迭代次数后，若目标函数最小化满足阈值，则输出第一飞行路径；否则，标记无最优解的无人机，修正目标函数继续优化，直至满足条件，输出第二飞行路径规划，实现无人机协同作业调度。本发明通过迭代优化