CN119759085A 多无人机与车辆协作的任务规划与路径优化方法及装置 （国网湖北省电力有限公司信息通信公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759085A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411635423.0

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人国网湖北省电力有限公司信息通信公司

地址430070湖北省武汉市洪山区徐东大

街341号

申请人华中科技大学

(72)发明人余铮姚祉恒金波彭凯

蔡兴伟郑蕾刘姜怡侯岱

胡梦兰赵青尧邓天平魏晓燕陈琛胡峻国

(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有

限公司42229专利代理师章辉

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书17页附图4页

(54)发明名称

多无人机与车辆协作的任务规划与路径优

化方法及装置

(57)摘要

CN119759085A一种多无人机与车辆协作的任务规划与路径优化方法及装置，方法包括：建立无人机和车辆协作模型；利用K_means聚类算法选出停靠锚点以及每个停靠锚点对应的任务点集；针对停靠锚点内的任务点集，获取无人机飞行路线集；将无人机飞行路线集中的每一条路线分配给各架无人机，获得单个停靠锚点内的无人机飞行路线；根据所有停靠锚点获取车辆行驶路线，从而获得全局