CN119759067A 一种倾转旋翼飞行器轨迹优化方法、装置、设备及介质 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759067A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510260008.X

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人梁庄杨希祥刘多能朱炳杰邓小龙侯中喜

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司43225

专利代理师唐品利

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书7页说明书20页附图2页

(54)发明名称

一种倾转旋翼飞行器轨迹优化方法、装置、

设备及介质

(57)摘要

CN119759067A本申请涉及一种倾转旋翼飞行器轨迹优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：建立分布式动力的倾转旋翼飞行器的飞行方程，制定前向过渡和后向过渡的飞行准则并构建动态飞行可行域；在动态飞行可行域内，建立以飞行速度为自变量以倾转角为因变量的宽裕度可行参考线，并构建纵向运动模型；定义结合宽裕度可行参考线和性能需求的过渡过程轨迹优化的目标函数，并定义作动器范围约束和系统性能约束；赋予飞行器初始状态，将非线性动态最优控制问题转化为Bolza型最优控制问题，求