CN119759039A 一种移动机器人的分布式多机调度方法、系统及存储介质 （常熟理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759039A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510266019.9

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人常熟理工学院

地址215500江苏省苏州市常熟市南三环

路99号

(72)发明人吴家豪陈燕雨叶宇航赵彩虹李茹杨袁昊

(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231

专利代理师王清

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

一种移动机器人的分布式多机调度方法、系

统及存储介质

(57)摘要

CN119759039A本发明公开了一种移动机器人的分布式多机调度方法、系统及存储介质，包括：通过先验地图获得基础拓扑地图；获取机器人信息，所述机器人信息包括机器人ID、地图名称、机器人位姿、机器人拓扑路径，得到各机器人在基础拓扑地图中的投影；根据基础拓扑地图和机器人信息得到调度用的热力图和路径图；根据各机器人在基础拓扑地图中的投影对机器人的冲突类型进行判断，根据冲突类型进行冲突处理。可以对机器人的冲突类型进行判断，根据不同的冲突类型进行调度，增加机器人的调度灵活性，大大提高了多