CN119759084A 一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质 （人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759084A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510265173.4

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）

地址518107广东省深圳市光明区玉塘街

道科润大厦

(72)发明人柳少亭李清泉刘洲刘坤达刘子旋李永杰杨佳龙

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师黄育茵

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书7页说明书19页附图2页

(54)发明名称

一种陆空双模态无人机的动力学运动规划

方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质

(57)摘要

CN119759084A本发明公开了一种陆空双模态无人机的动力学运动规划方法、系统、陆空双模态无人机及存储介质，所述