CN119759068A 基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统 （杭州科技职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759068A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510273842.2

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人杭州科技职业技术学院

地址311402浙江省杭州市富阳区高科路

198号

(72)发明人修晓杰邱玮杰

(74)专利代理机构重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙)50282

专利代理师艾铭伟

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/28(2024.01)

权利要求书2页说明书15页附图3页

(54)发明名称

基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪

控制方法及系统

(57)摘要

CN119759068A本申请提供了一种基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统，通过提取目标直升机飞行时的航迹变化特征；从目标直升机的飞行姿态记录中提取各个姿态节点的时间关联分量和空间关联分量，根据姿态节点对应的时间关联分量和空间关联分量结合航迹变化特征对姿态节点进行姿态的调控得到目标直升机在各个姿态节点处的姿态调控指数；基于所有的姿态调控指数确定目标直升机的姿态偏置信息；由姿态偏置信息确定的姿态误差代价对目标直升机的飞行姿态进行调整。上述方案基于姿态误差代价进行跟踪调节，可在多维度因素影