CN119772883A 室内移动服务机器人交互任务执行方法、装置及存储介质、室内移动服务机器人系统 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772883A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411935594.5

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人刘成菊陈启军齐晓燕王柳懿何宗涛

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师牛煜华

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G10L13/027(2013.01)

G10L13/08(2013.01)

G10L15/26(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V40/10(2022.01)

G06T5/80(2024.01)

G06T7/50(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

H01B11/00(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G01S17/89(2020.01)

G01S17/93(2020.01)

G01S17