CN119806170A 一种基于序列凸优化的高超声速变形飞行器在线规划方法 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806170A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411657188.7

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人于勇代无劫方正李政

(74)专利代理机构北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)11639

专利代理师戴晟杰

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/28(2024.01)

权利要求书8页说明书21页附图10页

(54)发明名称

一种基于序列凸优化的高超声速变形飞行

器在线规划方法

(57)摘要

CN119806170A一种基于序列凸优化的高超声速变形飞行器在线规划方法，属于高超声速可变形飞行器轨迹规划领域。本发明实现方法为：分析变形特性对飞行器气动特性的影响，构建面向轨迹规划的三自由度高超声速变形飞行器的动力学模型；以任务结束时终端高度与终端速度的加权函数最大为性能指标，同时考虑初始边界约束、终端边界约束以及控制量约束，结合飞行器动力学模型构建高超声速变形飞行器初始轨迹优化问题；针对变展长飞行器轨迹规划问题进行凸化处理及离散化处理，得到轨迹规划凸问题；构建考虑多阶段连续求解的基于变