CN119828575A 多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828575A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510322698.7

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人华东交通大学

地址330000江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

(72)发明人陈世明张少敏

(74)专利代理机构南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)36136

专利代理师金一娴

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明名称

多智能体系统时间事件触发二分一致性的

控制方法及系统

(57)摘要

CN119828575A本发明公开了一种多智能体系统时间事件触发二分一致性的控制方法及系统，方法包括：建立含有负权重的多智能体系统的通信拓扑图；确定多智能体系统模型和控制目标，设计事件触发控制协议；定义所述多智能体系统模型中各个智能体的测量误差，设计事件触发函数及触发条件；根据所述事件触发函数及所述触发条件控制所述多智能体系统模型中各个智能体预定时间二分一致性。使得智能体系统在预设时间内实现二分一致，且通信方式为事件触发，有效地减少

CN119828575A

CN119828575A权利要