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无人机集群协同控制算法在智慧农业中的创新与实施论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在智慧农业中的应用，是推动农业现代化与精细化发展的关键技术。通过优化集群协作模式、提升任务执行效率，该技术能够显著改善农业生产的智能化水平，解决传统农业面临的劳动力短缺、资源浪费等问题。本文从算法创新与实践应用角度，探讨了无人机集群协同控制在智慧农业中的核心价值与实施路径，为农业智能化转型提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群协同控制；智慧农业；算法创新；农业智能化；精准作业

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**一、引言**

农业是人类生存的基础，而智慧农业则是现代科技与农业深度融合的产物。随着全球人口增长与资源环境