多关节开口机械臂设计.pptVIP

第七章开口;概述;3、开口机构的类型：

1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。

2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。普通用16页综框，最多可达32页综框。

3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。直接用综丝控制每根经纱的升降。;第一节梭口;综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，即BCD；

梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移C1C2（H）

梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2

前部梭口：BC1C2;后部梭口：C1C2D;经纱位置线;二、梭口形成方式;优点：1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相似；

????????2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度二分之一，形成梭口所需的时间较少；

????????3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。

缺点：1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增长；

????????2）所有经纱都处于移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利。;2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动。;优点：1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行；

????????2）经纱摩擦损伤少，动力节约；

缺点：1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。

??????