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无人机集群协同控制算法在地震救援中的物资投送与人员搜救研究论文

**摘要**

在地震救援中，无人机集群协同控制算法能够显著提升物资投送与人员搜救的效率与安全性。本文通过分析无人机协同控制的核心技术，结合地震灾害场景的实际需求，探讨如何优化算法以实现精准、高效的任务分配与动态响应。研究结果表明，基于多智能体协同的无人机系统在复杂环境下展现出优越的适应性，可为救援行动提供关键技术支撑。

**关键词**

无人机集群；协同控制；地震救援；物资投送；人员搜救

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**一、引言**

地震灾害具有突发性强、破坏力大、救援难度高等特点，传统救援方式往往受限于地形限制和通信中断等问题。无人机技术的快速发展为