工程数学3D游戏开发数学基础第5章矩阵和线性变换50课件讲解.pptx

工程数学：3D游戏开发数学基础主讲人：罗火灵第5章：矩阵和线性变换

第5章：矩阵和线性变换5.2缩放5.2.1沿主轴缩放：均匀与非均匀均匀缩放(UniformScale)在所有方向上应用相同的缩放因子k。变换后能严格保持物体的原始角度与几何比例。非均匀缩放(NonuniformScale)在不同方向上应用不同的缩放因子(kx,ky,kz)。变换会改变物体的角度关系与长宽比例。二维缩放矩阵三维缩放矩阵▎几何变换效果示意：比例的拉伸与挤压??

第5章：矩阵和线性变换5.2.2任意方向的缩放：概念与推导核心问题如何沿任意给定的单位向量n方向，对目标向量v进行线性的缩放变换