原创力文档摘要
番茄采摘是农业生产中的关键环节，传统的番茄采摘依赖人工劳动，不仅效率低下，
且易受人为因素影响，自动化果实采摘系统的研究逐渐成为解决这一问题的关键。其中，
精准的图像识别是番茄采摘机器人技术发展的关键要素，番茄采摘中光照变化、茎秆交
错、枝叶遮挡以及果实堆叠等因素也会产生重要影响。因此，本文提出了一种改进的模
糊C均值(FCM)算法和YOLOv8算法在复杂环境下的图像识别方法。以下是本研究的
主要工作：
(1)针对实验可用番茄图像的合适样本数量较少的问题，创建番茄图像的
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