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手持SLAM漂移误差控制试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种方法对减少手持SLAM漂移误差效果不明显？（）

A.增加传感器精度B.优化地图构建算法C.改变手持姿势

2.手持SLAM中，导致漂移误差的主要因素是（）

A.传感器噪声B.地图颜色C.环境温度

3.常用的减少漂移误差的滤波算法是（）

A.均值滤波B.卡尔曼滤波C.高斯滤波

4.提高手持SLAM精度可通过（）

A.降低采样频率B.提高采样频率C.随意调整参数

5.手持SLAM漂移误差与（）无关。

A.传感器类型B.环境特征C.操作人员性别

6.当环境特征较少时，手持SLAM漂移误差会（）

A.减小B.不变C.增大

7.优化地图匹配算法能（）漂移误差。

A.增大B.减小C.无影响

8.手持SLAM系统中，姿态传感器的精度影响（）

A.地图大小B.漂移误差C.地图颜色

9.实时调整参数能（）漂移误差。

A.一定能消除B.有助于控制C.必然增大

10.长时间运行手持SLAM，漂移误差通常会（）

A.减小B.不变C.增大

二、多