《运动控制技术》课件——知识点1：伺服电机基础.pptVIP

伺服电机基础知识点1伺服电机基础二、伺服电机的分类和结构伺服电机分类成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），易产生电磁干扰，对环境有要求。目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到较大的功率。适合做低速平稳运行的位置控制应用。直流伺服电机交流伺服电机有刷伺服电机无刷伺服电机同步伺服电机异步伺服电机交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服相对较好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，性价比较高。它的功率大，适合做高速长期运行的应用，比如主轴速度控制。知识点3伺服电机基础二、伺服电机的分类和结构交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。知识点3伺服电机基础三、伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成